技術(shù)參數(shù)
發(fā)射電壓:100 V、200V、400V、800V四檔可調(diào)
儀器名稱:水果糖度無(wú)損檢測(cè)儀
儀器型號(hào):ZF.K-BA100R
水果糖度無(wú)損檢測(cè)儀的動(dòng)能特點(diǎn):
不破壞水果,糖度、酸度測(cè)定;十五年技術(shù)積累,性能更加優(yōu)異;使用更加便捷,第一次登陸中國(guó)市場(chǎng); 糖度酸度快速測(cè)定,背肩手提,輕松移動(dòng),不必采摘,不必切開(kāi);和傳統(tǒng)方法相比,不破壞水果,保持水果完好,沒(méi)有任何浪費(fèi),能夠快速批量檢測(cè)水果;在栽培指導(dǎo)、成熟度監(jiān)控、品質(zhì)評(píng)價(jià)等方面應(yīng)用廣泛,適合于果園生產(chǎn)、水果科研、收購(gòu)定級(jí)、銷售定價(jià)等領(lǐng)域。

水果糖度無(wú)損檢測(cè)儀儀器技術(shù)參數(shù):
衡量材料:糖含量和酸度:橘子,蘋果,西紅柿 含糖量 :桃子,梨,葡萄,柿子,草莓,甜瓜,西瓜兒玉,枇杷,芒果,獼猴桃 測(cè)量方法:近紅外線分光分析(磁阻接口)600-1000nm的測(cè)量時(shí)間:2秒測(cè)量時(shí)間視項(xiàng)目而定數(shù)據(jù)記憶量:4000推薦環(huán)境:環(huán)境溫度5-35℃,相對(duì)濕度25-80%使用電源:1、AC100V ± 10%(50/60HZ)100VA 2、電池(12V) 3、點(diǎn)煙器 車載充電(12V)尺寸:300x118x240mm(HxWxD)重量:約5公斤(不含電池)標(biāo)準(zhǔn)配件:AC適配器,電源線,備用墊

一、廣告設(shè)施存在大量安全隱患由于廣告設(shè)施結(jié)構(gòu)和位置的特殊性,對(duì)其本身的質(zhì)量提出了較高的要求,但由于戶外廣告設(shè)施在設(shè)計(jì)、制作、安裝、維護(hù)等環(huán)節(jié)的監(jiān)管力度不夠及戶外廣告設(shè)施業(yè)主對(duì)廣告設(shè)施的安全未給予足夠的重視,因此導(dǎo)致多數(shù)戶外廣告設(shè)施結(jié)構(gòu)存在諸多安全隱患,比如:1、工程勘察失誤在落地廣告設(shè)施的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí),由于未認(rèn)真進(jìn)行地質(zhì)勘察,隨意確定地基承載力,盲目套用鄰近場(chǎng)地勘察資料,未能查清軟弱層、暗濱、空洞等隱患的情況下,使設(shè)計(jì)的地基承載力與實(shí)際承載力差異較大,往往在戶外廣告結(jié)構(gòu)使用一段時(shí)間后,結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)產(chǎn)生過(guò)大沉降和沉降差,使廣告設(shè)施發(fā)生傾斜事故。2、設(shè)計(jì)方案不當(dāng)部分廣告設(shè)施未請(qǐng)專業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),僅憑經(jīng)驗(yàn)施工,部分雖然有設(shè)計(jì)圖紙,但由于設(shè)計(jì)人員不夠重視,造成工程設(shè)計(jì)圖與實(shí)際情況不符,結(jié)構(gòu)方案欠妥,構(gòu)造措施不當(dāng),結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖與實(shí)際情況不符等情況。4、施工質(zhì)量低劣多數(shù)施工隊(duì)伍人員素質(zhì)較差,不了解設(shè)計(jì)意圖,盲目施工,甚至為了施工方便,擅自修改圖紙或偷工減料,造成戶外廣告設(shè)施結(jié)構(gòu)不能滿足安全要求。5、結(jié)構(gòu)使用或改建不當(dāng)部分廣告商為滿足現(xiàn)有廣告內(nèi)容的需要,未經(jīng)核算就在原戶外廣告設(shè)施上加大面積進(jìn)行改造,使結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期超設(shè)計(jì)荷載使用,造成原有結(jié)構(gòu)承載力不能滿足安全使用要求。二、廣告牌無(wú)損檢測(cè) 廣告牌無(wú)損檢測(cè)是我國(guó)戶外廣告的主要形式之一,隨著我國(guó)廣告牌無(wú)損檢測(cè)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展,城市建設(shè)與規(guī)劃的不斷完善,戶外廣告牌無(wú)損檢測(cè)作為城市里的一道風(fēng)景線也得到越來(lái)越多人的關(guān)注。戶外廣告設(shè)施作為廣告載體的一種,以其獨(dú)特的設(shè)置位置,對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、社會(huì)形象、文化內(nèi)涵宣傳等方面起到了積極作用。由于戶外廣告設(shè)施結(jié)構(gòu)和位置的特殊性,對(duì)其本身的質(zhì)量提出了較高的要求,也存在著由于戶外廣告設(shè)施在惡劣環(huán)境下?lián)p壞、倒塌,造成周邊人員的傷害與財(cái)產(chǎn)損失的事件時(shí)有發(fā)生。 廣告牌無(wú)損檢測(cè)所包含的種類: 墻體廣告、落地式廣告牌、樓頂廣告牌 廣告牌無(wú)損檢測(cè)的內(nèi)容: 1、廣告牌無(wú)損檢測(cè)底座的水平、強(qiáng)度等指標(biāo)。 2、廣告牌無(wú)損檢測(cè)整體結(jié)構(gòu)裝配和焊接質(zhì)量。 3、廣告牌無(wú)損檢測(cè)的避雷、絕緣、防腐性能指標(biāo)。 4、廣告牌無(wú)損檢測(cè)的設(shè)計(jì)、審批、安裝、原材料等文件性資料的審核。 5、廣告牌無(wú)損檢測(cè)裝備完畢后對(duì)周圍環(huán)境的影響。廣告牌無(wú)損檢測(cè)的內(nèi)容:1、廣告牌無(wú)損檢測(cè)底座的水平、強(qiáng)度等指標(biāo)。2、廣告牌無(wú)損檢測(cè)整體結(jié)構(gòu)裝配和焊接質(zhì)量。3、廣告牌無(wú)損檢測(cè)的避雷、絕緣、防腐性能指標(biāo)。4、廣告牌無(wú)損檢測(cè)的設(shè)計(jì)、審批、安裝、原材料等文件性資料的審核。5、廣告牌無(wú)損檢測(cè)裝備完畢后對(duì)周圍環(huán)境的影響。
專業(yè)辦理各類房屋檢測(cè)鑒定報(bào)告及廣告牌檢測(cè)鑒定報(bào)告,特種行業(yè)檢測(cè)鑒定報(bào)告,煙囪檢測(cè)鑒定報(bào)告,水塔檢測(cè)鑒定報(bào)告。大型落地廣告牌一般為鋼結(jié)構(gòu),大多位于繁華的街區(qū)、公共場(chǎng)所,或者是道路兩旁,因此,在滿足廣告效果的前提下,其結(jié)構(gòu)的安全性尤為重要。近幾年來(lái),由于落地廣告牌安全事故引發(fā)的問(wèn)題和由此引起的責(zé)任糾紛,在全國(guó)各地時(shí)有發(fā)生我公司專業(yè)辦理各類廣告牌檢測(cè)鑒定報(bào)告,高速路廣告牌檢測(cè)鑒定,路邊廣告牌檢測(cè)鑒定,屋頂廣告牌檢測(cè)鑒定,鋼結(jié)構(gòu)廣告牌檢測(cè)鑒定,歡迎來(lái)電咨詢:1.高炮廣告牌基礎(chǔ)開(kāi)挖后,在澆筑混凝土前;基礎(chǔ)和連接部件施工完畢;高炮廣告牌鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件出廠之前;在安裝現(xiàn)場(chǎng)組裝完畢,整體吊裝前,必須進(jìn)行工程中間驗(yàn)收,2.中間驗(yàn)收由監(jiān)理單位和施工單位參加,聯(lián)合檢查驗(yàn)收并出具書面說(shuō)明。3.工程竣工驗(yàn)收應(yīng)按國(guó)家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行《施工規(guī)范》。4.戶外高炮廣告牌結(jié)構(gòu)防腐保養(yǎng)每年至少進(jìn)行一次,發(fā)現(xiàn)有生銹、油漆脫落、等現(xiàn)象應(yīng)進(jìn)行基底清理、除銹、修復(fù),重新刷防腐漆。5.構(gòu)件連接點(diǎn)(焊縫、螺栓、錨栓)每年至少檢查一次,發(fā)現(xiàn)焊縫有裂痕、節(jié)點(diǎn)松動(dòng),應(yīng)及時(shí)修補(bǔ)及緊固。6.在大風(fēng)頻發(fā)季節(jié)前,應(yīng)對(duì)戶外廣告塔結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查和維護(hù),重點(diǎn)是結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)、連接焊縫、螺栓。7.大風(fēng)季節(jié)應(yīng)對(duì)戶外廣告塔板面連接牢固程度進(jìn)行檢修和加固處理。對(duì)薄膜結(jié)構(gòu)的廣告畫面應(yīng)對(duì)其牢固度、風(fēng)化、老化程度進(jìn)行檢修和加固,鋼繩的綁扎要牢固可靠。8.戶外廣告塔結(jié)構(gòu)應(yīng)定期進(jìn)行檢定,以保證在設(shè)置年限內(nèi)的安全使用,戶外廣告高炮結(jié)構(gòu)竣工驗(yàn)收滿兩年后,應(yīng)每年檢定一次。9.檢查、檢測(cè)內(nèi)容為:高炮廣告牌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè),包括強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性;鋼結(jié)構(gòu)防腐及外觀節(jié)點(diǎn)連接。對(duì)檢測(cè)、檢查發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,要制定整改措施,應(yīng)進(jìn)行整修或拆除。高炮廣告牌基礎(chǔ)開(kāi)挖后,在澆筑混凝土前;基礎(chǔ)和連接部件施工完畢;廣告牌承載力剖析:由于鋼立柱為壓彎構(gòu)件,其承載力取決于柱的長(zhǎng)細(xì)比、支承條件、截面尺寸以及作用于柱上的荷載等,經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)表明,鋼立柱的承載力通常由穩(wěn)定性控制。根據(jù)鋼構(gòu)造結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理,對(duì)鋼結(jié)構(gòu)廣告牌構(gòu)造、承載力等統(tǒng)一獲取焊腳尺寸。鋼結(jié)構(gòu)廣告牌的變位控制鋼結(jié)構(gòu)廣告牌立柱太高,在水平風(fēng)載作用下容易產(chǎn)生順風(fēng)向水平移動(dòng),頂部構(gòu)造為懸臂桁架,在風(fēng)載及自重作用下,懸臂端部也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化,假如這些變位過(guò)大,將直接影響到廣告牌的美觀,更可怕的是,這些變位極易引起附加內(nèi)力,增大構(gòu)造內(nèi)部的應(yīng)力,從而降低廣告牌的安全性,因此,在廣告牌設(shè)計(jì)中應(yīng)嚴(yán)格限制變位。施工要求介紹;通常情況下每?jī)赡晷枰M(jìn)行一次結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)鑒定之后;鑒定合格方可繼續(xù)投入使用,按廣告牌計(jì)算風(fēng)荷載的擋風(fēng)面積是有點(diǎn)大,但是真要計(jì)算實(shí)際擋風(fēng)面積估計(jì)是誰(shuí)都不愿意去算的!為了安全、方便,建議你按廣告牌計(jì)算擋風(fēng)面積廣告牌施工地點(diǎn)地處 ,F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境: ,基坑采取挖機(jī)開(kāi)挖;炷吝x用商品混凝土人工將混凝土輸送至坑槽或人工(輕型攪拌機(jī)攪拌)混凝土。主體鋼結(jié)構(gòu)部分采取由承建方廠內(nèi)加工,牌面部分現(xiàn)場(chǎng)施工,人工借助機(jī)具穿插吊車輔助吊裝完成作業(yè)。施工方案工程名稱:?jiǎn)瘟⒅吲趶V告牌建設(shè)地點(diǎn):廣告牌安全檢測(cè)提供有檢測(cè)資質(zhì)的詢價(jià)中心工程概況:該廣告工程包括地面上焊接安裝1020MM×12MM×12M螺旋管鋼立柱,二面6M×18M廣告牌。地下擬采用獨(dú)立鋼筋混凝土基礎(chǔ);A(chǔ)施工采用人工配合小型機(jī)械施工方案。現(xiàn)場(chǎng)供電條件:10kv高壓,供電容量滿足施工用電要求,F(xiàn)場(chǎng)供水條件:結(jié)構(gòu)形式:鋼筋混凝土基樁,鋼結(jié)構(gòu)廣告牌。依據(jù)設(shè)計(jì)院出具的建設(shè)地點(diǎn)土質(zhì)勘探報(bào)告對(duì)施工圖紙校審、會(huì)審。審核完畢按照甲方簽字同意的施工圖紙,按圖施工。土質(zhì)勘探報(bào)告:施工現(xiàn)場(chǎng)的地下水位于自然地面以下( )米,土質(zhì)為( )
歐能達(dá)5100型 |
技術(shù)參數(shù)頻率范圍: 0.4-20MHz增益范圍: 0-120dB,0.1,2.0,6.0dB步進(jìn)動(dòng)態(tài)范圍: 30dB垂直線性: <3%水平線性: <1%掃描范圍: 0.5-4000mm分 辨 率: >40dB靈敏度余量: >60dB工作模式:?jiǎn)?雙阻尼:50/100/400Ω自動(dòng)匹配檢波方式:半波/射頻抑制:0~99%線性抑制顯示環(huán)境溫度:-20~50℃充電器:220~240V交流輸入工作電壓:12V±0.3V尺寸:250*150*38mm重量:1.28Kg
歡迎來(lái)電洽談!
X射線探傷機(jī)主要應(yīng)用范圍:
非金屬、輕金屬、鑄造件、各種合金、壓力容器、管道、高壓容器、鍋
爐、飛機(jī)、國(guó)防、造船、石油、化工、機(jī)械、航空航天、車輛和橋梁等
進(jìn)行X射線無(wú)損檢測(cè)。 采用先進(jìn)的變頻控制技術(shù),增加自動(dòng)巡檢和各種
保護(hù)功能:具有性高,使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn).
XXQ-3005
技術(shù)參數(shù):
輸出電壓:170-300KV
輸入電壓:3.0KV
集點(diǎn)尺寸:2.5×2.5mm
輻射角度:40+5°
最大穿透能力:50 mm
重量:37kg
外形尺寸:340×340×720mm
設(shè)備主要配置:
X射線發(fā)生器:1臺(tái)
控制臺(tái): 1臺(tái)
電源電纜: 1根 10m
連接電纜: 1根 25m
接地線: 1根 5m
警告燈: 1套
暗袋: 10只 360×80
鉛字: 一盒
增感屏: 10個(gè) 360×80
線型象質(zhì)計(jì): 2個(gè) II III型
儀器特點(diǎn):1. 省電,耗電僅2瓦,4節(jié)5號(hào)Ni-MH電池,2500mAh,充電后可工作5~6.5小時(shí)2.采用可變等分刻度技術(shù),估算回波距離非常方便3.采用回波顯示區(qū)左右分屏顯示模式 4.具有界面波鎖定功能,可使用液浸法探傷或測(cè)厚 5.具有波形擴(kuò)展功能,擴(kuò)展程度和進(jìn)波門寬度無(wú)關(guān),而且可以任意連續(xù)改變擴(kuò)展程度6.具有動(dòng)態(tài)波形描繪功能,能畫出動(dòng)態(tài)波形曲線 (移動(dòng)探頭位置同回波高度的關(guān)系),便于分析缺陷性質(zhì),實(shí)時(shí)畫出一條回波峰點(diǎn)軌跡曲線,水平方向代表探頭在缺陷上方來(lái)回移動(dòng)距離,根據(jù)曲線形狀,可以邦助分析缺陷性質(zhì)7.具有高速自動(dòng)高度功能,按鍵后,儀器會(huì)自動(dòng)改變?cè)鲆,使回波高度達(dá)到規(guī)定值8.凍結(jié)后,可全范圍調(diào)節(jié)聲程;相對(duì)增益置零鍵;搜索靈敏度提升鍵;斜探頭探傷距離X,Y方向雙刻度;延時(shí)快速歸零鍵;曲線位置提示功能等
裝箱單:
1:主機(jī)一臺(tái) 2:直探頭,斜探頭各一支3:探頭線Q9*Q9一根
4:充電器一支5:電腦連接數(shù)據(jù)線一根6: 探傷報(bào)告軟件光盤一套
7:5號(hào)充電電池四只8:儀器包一只9:隨機(jī)資料(說(shuō)明書,合格證,保修卡各一份)
| 材料聲速 | 1000 ~ 9999M/S | |||
| 最大聲程 | 6100mm ,滿刻度聲程最小 4mm (鋼,縱波,反射式) | |||
| 頻率范圍 | 0.4 ~ 10MHz / 0.7~1.4 1.8~3.5 4~6 MHz(帶通) | |||
| 增益范圍 | 0 ~ 110dB (步長(zhǎng)0.1dB,1dB) | |||
| 延時(shí)范圍 | 0 ~ 6000mm | |||
| K值范圍 | 0.20 ~ 5.00 | |||
| 抑制范圍 | 0 ~ 50% | |||
| 增量 | 0 ~ 20dB | |||
| 補(bǔ)償 | -20 ~ 20dB | |||
| 測(cè)長(zhǎng)線 | -20 ~ 20dB | |||
| 定量線 | -20 ~ 20dB | |||
| 判廢線 | -20 ~ 20dB | |||
| 垂直線性 | <3% | |||
| 水平線性 | <0.3% | |||
| 發(fā)射電源電壓 | DC 200V | |||
| 發(fā)射脈沖寬度 | 負(fù)脈沖方波 0.05~0.6μS 可調(diào)(步長(zhǎng)0.01μS) | |||
| 發(fā)射脈沖內(nèi)阻 | 不大于10Ω | |||
| 發(fā)射重復(fù)頻率 | 25~ 400Hz | 聲程<150 μS時(shí) | 400/200Hz | FAST/SLOW |
| 150 μS <聲程<300 μS時(shí) | 200/100Hz | FAST/SLOW | ||
| 300 μS <聲程<600 μS時(shí) | 100/50HZ | FAST/SLOW | ||
| 聲程>600 μS時(shí) | 50/25Hz | FAST/SLOW | ||
| 探頭阻尼電阻 | 約120Ω 固定 | |||
| 放大器輸入 | 增益0dB,100% 屏幕高度時(shí)約50V峰值 輸入端噪聲約50μV峰值(寬帶) 帶寬噪聲約16nV√Hz峰值 | |||
| 數(shù)字采樣 | 8bit 實(shí)時(shí)50MHz,等效200MHz(硬件實(shí)現(xiàn)) | |||
| 顯示方式 | 檢波+,檢波-,全波 | |||
| 顯示器件 | 東芝TFT工業(yè)彩色液晶顯示屏(320x240,5.7英寸),LED背光燈 | |||
| 液晶屏刷新頻率 | 50Hz | |||
| 閘門 | 進(jìn)波門、失波門,可調(diào) | |||
| 動(dòng)態(tài)范圍 | >32dB | |||
| 靈敏度余量 | >58dB (與探頭有關(guān)) | |||
| 分辯率 | >26dB (與探頭有關(guān)) | |||
| 測(cè)厚分辨率 | 0.02mm (厚度小于650mm時(shí)) | |||
| 電源 | 4節(jié)5號(hào)Ni-MH可充電池2500mAh 外接電源DC9~15V 0.5~ 0.3A | |||
| 電池消耗功率 | 約2W (350mm聲程、背光強(qiáng)、發(fā)射重復(fù)頻率FAST) 約1.5W (350mm聲程、背光弱、發(fā)射重復(fù)頻率SLOW) | |||
| 電池連續(xù)工作時(shí)間 | 約5小時(shí) (350mm聲程、背光強(qiáng)、發(fā)射重復(fù)頻率FAST) 約6.5小時(shí)(350mm聲程、背光弱、發(fā)射重復(fù)頻率SLOW) | |||
| 儲(chǔ)存環(huán)境溫度 | -20℃ ~ +70℃ | |||
| 工作環(huán)境溫度 | -10℃ ~ +50℃ | |||
| 外形尺寸 | 230 x 146 x 37 mm(不包含旋鈕突出部分) | |||
| 質(zhì)量 | 約900克 (含4節(jié)AA鎳氫電池) | |||
設(shè)備名稱:攜帶式X射線探傷機(jī)
用途:X射線探傷機(jī)適用于國(guó)防、造船、石油、化工、機(jī)械、航空航天和建筑等工業(yè)部門檢查船體、管道、高壓容器、鍋爐、飛機(jī)、車輛梁等材料、零部件加工焊接質(zhì)量,內(nèi)部缺陷以及各種輕金屬、橡膠、陶瓷等加工的質(zhì)量。
特點(diǎn): X射線發(fā)生器體積小,陰極接地,風(fēng)扇強(qiáng)迫冷卻; 重量輕,攜帶方便,操作簡(jiǎn)單; 嚴(yán)格按照1:1方式工作休息; 自動(dòng)訓(xùn)練X射線發(fā)生器,查詢曝光參數(shù); 延時(shí)啟動(dòng)高壓,保證操作者安全; 嚴(yán)格控制生產(chǎn)工藝,造型美觀,結(jié)構(gòu)合理。 技術(shù)指標(biāo):(以XXG-2505型為例) X射線管:波紋陶瓷管 管電壓:150~250KV(連續(xù)可調(diào)) 管電流:5mA 輸入:2.5KW 焦點(diǎn)尺寸:2.0×2.0mm 輻射角度:40+5° 靈敏度:優(yōu)于1.5% 底片黑度:>1.5 焦距600 mm ,曝光時(shí)間5min,雙面鉛箔增感 最大穿透能力:40mm(A3鋼)
方便簡(jiǎn)單保證您的質(zhì)量
SR-20原理:
| ST-305 | ST-510 | ST-33Q | |
| Direct Connect Frequencies | 4 | 5 | All |
| Inductive Frequencies | 3 | 5 | 2 |
| Simultaneous Transmit 2 Line Frequencies | Y | N | N |
| Automatic Impedance Matching | Y | Y | Y |
| Digital Output Level Display | N | Y | Y |
| Max Power Output | 5W | 10W | +5W* |
| Variable Power Setting | Low, Medium, High | Fully Adjustable | Low, Medium, High |
| Competitors’ Frequencies | No | Factory Set | User Defined Frequencies |
| Battery Check | At Start-up | Continuous | Continuous |
| Weight | 2 ½ lb. / 1.1 kg | 4 ½ lb. / 2.0 kg | 12 ¼ lb. / 5.5 kg |
| FCC & EN 55022 Requirement | Class A | Class B | Class A |
主要點(diǎn)
無(wú)損檢測(cè)管線儀SR-20,對(duì)比現(xiàn)在市面上管線定位儀操作簡(jiǎn)單,定位,使用簡(jiǎn)單。艾默生里奇SR-20管線定位儀,歡迎選購(gòu)!BAHR公司直角坐標(biāo)機(jī)器人在檢測(cè)中的應(yīng)用案例: 無(wú)損檢測(cè)是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)和性能的情況下,為了了解產(chǎn)品及各種結(jié)構(gòu)物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)所進(jìn)行的各種檢測(cè)叫做無(wú)損檢測(cè);常用的無(wú)損檢測(cè)方法有:射線檢測(cè)(RT)、超聲波檢測(cè)(UT)、磁粉檢測(cè)(MT)、滲透檢測(cè)(PT)、渦流檢測(cè)(ET)和目視檢測(cè)(VT)。應(yīng)用案例一:三坐標(biāo)壁掛機(jī)器人對(duì)液晶顯示器的檢測(cè)。一、工作要求: 1、采用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)地?fù)巷@示器進(jìn)行檢測(cè)。: 2、檢測(cè)范圍: X , Y , Z 軸的行程分別為2500mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉(zhuǎn)視覺(jué)像機(jī)。相機(jī)可旋轉(zhuǎn)。 3、工件形狀: 工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器,以備檢測(cè)。 4、定位位精度及分辨率: 重復(fù)定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。二、機(jī)器人組成: 該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備(相機(jī))、控制系統(tǒng)等組成 2、機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心,為德國(guó)bahr公司產(chǎn)品, X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為高精密滾珠絲杠傳動(dòng),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。 X軸選用DLK200定位單元,由一臺(tái)1000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,由于結(jié)構(gòu)要求,Y 軸是該運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,Z軸的下端安裝電機(jī),上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī),行星減速機(jī)輸出端安裝視覺(jué)系統(tǒng),形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。 4、視覺(jué)系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護(hù)裝置 該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。應(yīng)用案例二:直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應(yīng)用一、工作要求: 1、采用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)。: 2、檢測(cè)范圍: X , Y 的行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺(jué)像機(jī)。 3、工件形狀: 工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器,以備檢測(cè)。 4、定位位精度及分辨率: 定位度為0.01mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。 二、機(jī)器人組成: 該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備(相機(jī))、控制系統(tǒng)等組成。 2、機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心,為德國(guó)bahr公司產(chǎn)品, X,Y二坐標(biāo)均選擇為直線伺服電機(jī),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。X軸選用DLK200定位單元,由一臺(tái)1000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,由于結(jié)構(gòu)要求,Y 軸是該運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,Z軸的下端安裝電機(jī),上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī),行星減速機(jī)輸出端安裝視覺(jué)系統(tǒng),形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。 4、視覺(jué)系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護(hù)裝置 該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。應(yīng)用案例三:三坐標(biāo)龍門機(jī)器人對(duì)飛機(jī)零件的檢測(cè)。二、工作要求: 1、采用超聲無(wú)損探傷對(duì)飛機(jī)的許多 小部件進(jìn)行無(wú)損掃描。用超聲波檢測(cè)(UT)方法進(jìn)行探傷檢測(cè): 2、探傷范圍: X , Y , Z 軸的行程分別為800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配 可旋轉(zhuǎn)超聲探頭。探頭旋轉(zhuǎn)角度是 0~360° ; 3、工件形狀: 工件形狀包含圓弧、直線、曲面等各種元素,所以要求機(jī)器人能夠方便實(shí)現(xiàn)空間插補(bǔ); 4、位精度及分辨率: 重復(fù)定位度為±0.05mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將探傷結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。同時(shí)要求系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的圖紙生成可執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)控制文件。二、機(jī)器人組成: 該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備(相機(jī))、控制系統(tǒng)等組成。 1、機(jī)器人安裝架檢測(cè)室的運(yùn)動(dòng)速度較慢,負(fù)載較輕,使用鋁型支架就可以了。 2、機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心,為德國(guó)bahr公司產(chǎn)品, X,Y,Z 三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.05mm, 最快直線運(yùn)動(dòng)速度:1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為兩根長(zhǎng)度為1200mm,跨度為800mm的定位系統(tǒng)ELZ40,由同步傳輸器兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步,由一臺(tái)400W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配,需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。 Y軸選用ELZ40和ELR40定位單元,由于結(jié)構(gòu)要求,兩個(gè)定位單元上下并排放置。ELZ40為主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),ELR40位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位系統(tǒng)由一臺(tái)400W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配,需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。 Z軸選用ELSZ40定位系統(tǒng)單元,出于安裝考慮,滑塊需要延長(zhǎng),并與Y軸滑塊固定在一起。,驅(qū)動(dòng)定位體的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和滑塊安裝在一起。。實(shí)際應(yīng)用中我們選擇了一臺(tái)400W帶抱閘的伺服電機(jī),匹配了一臺(tái)行星減速機(jī)。 旋轉(zhuǎn)軸安裝在Z軸的末端,于一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī)形成,相機(jī)安裝在減速機(jī)的輸出端,隨減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。 3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。 4、視覺(jué)系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給以太網(wǎng),能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng),使整個(gè)的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序,更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。 6、安全防護(hù)裝置 該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。
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